El primer logro de Yudica fue en el año 1978, cuando llevó a Quilmes a la conquista del torneo Metropolitano, único título de la entidad "cervecera" en la Primera División.
Cuatro años después asumió el enorme desafío de dirigir a San Lorenzo en la B Metropolitana, primer grande del fútbol argentino que había descendido de categoría, y lo devolvió a la A con una brillante campaña.
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La temporada 1985 fue la más importante de su carrera y la llevó a cabo en Argentinos Juniors con un equipo memorable liderado por el "Checho" Sergio Batista y el "Bichi" Claudio Borghi. Fue campeón del torneo Nacional y de la Copa Libertadores de América, el máximo logro del club de La Paternal.
No pudo lograr la Copa Intercontinental pero quedó en el recuerdo el gran partido jugado por su equipo ante la Juventus de Italia del francés Michel Platini en Tokio.
Argentinos, que añadió un crespón negro junto a su escudo, lo recordó de la siguiente manera:
"La A. A. Argentinos Juniors lamenta el fallecimiento de José Yudica, quien fuera director técnico de nuestra Institución en la obtención del Torneo Nacional y Copa Libertadores en 1985. Enviamos nuestras condolencias y acompañamos a sus familiares y seres queridos".
Néstor Scoponi, Fabián Basualdo, Jorge Theiler, Néstor Sensini, Juan Manuel Llop, Gerardo Martino, Juan José Rossi y Abel Balbo fueron algunos de los buenos futbolistas en aquel campeón 1987-88, que también fue finalista de la Libertadores y perdió ante Nacional de Uruguay.
Después de ese ciclo hizo sus únicas experiencias en el exterior: Deportivo Cali de Colombia (1993-94) y Pachuca de México (1996-97), donde se retiró de la actividad.
El mundo del fútbol lamenta la desaparición de uno de los entrenadores emblemáticos del fútbol Argentino.
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